本实用新型公开了一种桁架式铝棒夹持输送装置，包括桁架、平移机构、升降机构，平移机构包括安装于桁架上的移动座、用于驱动移动座左右移动的平移驱动组件；升降机构包括安装于移动座上的升降座、用于驱动升降座上下移动的升降驱动组件，夹持机构包括夹持机械手、夹持驱动组件，夹持机械手包括两个夹板，两个夹板呈左右对称设置于移动座的下方，夹板的上沿与升降座的下端铰接，夹持驱动组件用于驱动两个夹板相向或背向摆动，其中两个夹板的下部呈相向弯折设置，一来两个夹板可铝棒进行夹紧，二来两个夹板的下部对铝棒起到支撑的作用，提高对铝棒夹持的稳定性，并且解决了热铝棒自动高精度转运，安全高效，节省人工成本，实现智能化自动化生产。