本实用新型属于金属件加工领域，具体为一种便于打磨的金属零部件加工装置，包括底座和打磨机构，所述底座的顶部中间处安装有打磨机构，所述底座的顶部两侧分别固定安装有第一支板和第二支板，所述第一支板的外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴贯穿第一支板且固定连接有第一夹板，所述第二支板的外壁固定安装有第一液压缸。本实用新型通过四组第二液压缸分别能够带动对应的刷板进行调节，从而使得四组刷板能够进行改变角度，从而能够分别适应外壁为弧形或者平面的金属件进行打磨，从而使得适应性强，从而能够对金属件单面进行全方位的打磨，从而无需多次调解角度进行打磨，从而有效的提升了打磨的便利性以及打磨的效率。