本实用新型提供一种下降位两位限位轮换装置，其特征在于：至少包括一摆动臂、固定轴、摆动限位柱、固定限位柱、复位弹簧、驱动减速机、若干带座轴承和限位件；所述摆动臂固定在所述固定轴上，所述固定轴一端与所述驱动减速机相联，另一端与所述带座轴承相联；所述摆动限位柱底部铰接固定，上端部设置有耳座，所述耳座用于固定复位弹簧的一端；所述复位弹簧的另一端固定于所述限位件；所述固定限位柱高度低于所述摆动限位柱竖立时高度；所述限位件在低位时与所述固定限位柱相抵触。结合电机减速机的连续旋转，可以实现两位限位周期性的轮换，可以实现自动化控制，以简单的结构达到连续自动切换限位的目的。