本实用新型公开了一种用于机器人转运的便捷式支撑辅助装置，包括底盘，所述底盘的边侧固定安装有把手，所述底盘的下端面固定安装有外套筒，所述底盘下端面的边角固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机输出轴的上端面固定安装有丝杆，所述底盘的正上方通过丝杆活动安装有移动托盘，所述移动托盘的上端面对称开设有卡槽，所述卡槽的内部套接有卡块，所述卡块的上端面通过旋紧螺栓安装有隔板。该用于机器人转运的便捷式支撑辅助装置，具有双层结构，可上下活动，方便高处的搬运工作，底部的活动轮安装有缓冲结构，防止机器人晃动，通过调节隔板的位置来对机器人的底部进行固定，适合固定各种型号的机器人。