本实用新型涉及大气采样技术领域，且公开了一种大气采样设备，包括机体，所述机体的底部固定连接有定位块，所述定位块的底部固定连接有导杆，所述导杆的外侧套接有三角块，所述导杆的外侧套接有位于三角块下方并一端延伸至导杆下方的固定套。该大气采样设备，通过设置步进马达，当步进马达与外界电源接通时，步进马达带动螺杆转动，由于螺套不能转动，螺套能沿螺杆上下移动，螺套带动环块移动，环块带动直杆移动，直杆同时绕环块和限位套转动，使限位套带动圆杆移动，圆杆带动转动块绕三角块转动，使得便于调节圆杆与导杆形成的角度，便于展开圆杆对机体进行支撑定位，从而达到了便于调节的目的。