采集针转接机械手
授权
摘要
本实用新型公开了采集针转接机械手，其特征在于：包括连接于移动支架上的机械手架，机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元，每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成，左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作，左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上，夹爪气缸在下滑座上安装，多组夹爪单元对应多只下滑座，多只下滑座之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸进行推动，多只下滑座对应多只上滑座，上下滑座之间通过X型铰接臂连接。本实用新型用于采集针从理针送针平台到缠绕包装机构的转接输送，转接过程中实现采集针相互间距离的同步增大，以适应缠绕包装机构对多条采集针的同时缠绕包装需要。
基本信息
专利标题 ：
采集针转接机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021005230.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212606086U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
林新亮姚海波林启东黄晓东王坤
申请人 ：
瑞安市瑞申机械实业公司
申请人地址 ：
浙江省温州市瑞安市锦湖街道周松北路东垟工业区
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
薛辉
优先权 ：
CN202021005230.4
主分类号 ：
B65B35/30
IPC分类号 ：
B65B35/30 B65B63/04 B65B63/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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