本实用新型公开了一种全自动口罩耳带焊接设备，包括耳带机支架平台、控制器、气缸、上料模块和夹焊模块，所述上料模块包括口罩托盘、直线电机、磁栅尺和磁栅尺读数头，所述直线电机包括直线电机动子和直线电机定子，所述口罩托盘架设在所述直线电机动子上，所述磁栅尺固定在所述口罩托盘下方、使得所述磁栅尺刻度与所述口罩托盘的位置相对固定，所述磁栅尺读数头设在所述直线电机定子上，所述夹焊模块有两个且分别设于所述直线电机动子的两端，每一所述夹焊模块的出料端还设有与之相匹配的下料模块。本设备上料模块紧凑，一体化的运用控制器协调各部分运作，解决了传统一带二耳带焊接机体积大、各部分设备分立难以调试的问题，提高了焊接效率。