本实用新型公开了半自动管道清洗回收加注机，包括驱动轴，所述驱动轴的一端与从动轴的一端传动连接，所述从动轴的另一端依次穿过供水箱和连接套并延伸至连接套的另一侧，所述从动轴位于连接套另一端外侧的部分上设有螺旋结构的挡板，所述从动轴远离驱动轴的一端处设有活塞，所述从动轴为中空结构，且从动轴位于挡板之间处均匀设有多个出水口。本实用新型中，为使清洗产生的污渍能被有效回收，故设置一个连接套与管道的一端套接，并使从动轴穿过供水箱和连接套，从动轴位于供水箱内侧的部分与供水箱连通，用于供水，且供水箱和连接套与从动轴配合处可采用机械密封结构，避免泄漏。