本实用新型公开了一种圆棒工件自动上料装置，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均包括夹爪底板、固定底板、气缸防护罩、第一固定座、第二固定座、主夹爪、第一夹紧轮、第二夹紧轮、副夹爪、固定板，夹爪底板的顶部固定有固定板，固定板的一端滑动连接有多个固定底板，固定底板远离固定板的一端固定有气缸防护罩，气缸防护罩的内部固定有双向气缸。本实用新型通过气缸防护罩与第二固定座以及主夹爪与第一夹紧轮的配合，使得装置能够对圆形棒料自动进行固定，并在固定的同时对圆形棒料的圆心自动定位，从而提高工作效率以及工件的精准度。