本实用新型属于救援装置技术领域，具体涉及到一种深井救援装置，包括上部定位机构、下部救人抓手和机械足；上部定位机构设有顶部密封圆盘、顶部封闭圆盘、顶部固定圆盘、底部固定圆盘、限位杆和丝杆，在顶部封闭圆盘设有立柱，在丝杆上设有活动螺母，活动螺母外圈设有轴承外圈，上部定位机构设有电机，在电机上设有一号锥齿轮，在活动螺母上设有二号锥齿轮；下部救人抓手包括方向机，在方向机下部设有连接件，在连接件上部设有轮轴，在齿轮轴上均安装有齿轮且相互啮合，在齿轮轴上设有轴套，在轴套上设有蜗杆步进电机，下部救人抓手包括夹持臂且设有夹持环；机械足设置在丝杆上，本实用新型适用范围广，救援效率高，减少了对求助者的二次伤害。