本实用新型提供了一种一级踏步校车的底盘结构，涉及校车技术领域。其中，这种底盘结构包括底盘、配置于底盘前部的动力机构、配置于底盘后部的后桥、可旋转的配置于底盘中部，且传动连接于后桥的传动轴、配置于底盘，且分别传动连接于动力机构和传动轴，以使驱动机构能够驱动后桥的连接机构。连接机构具有用以传动连接动力机构的输入端和用以传动连接传动轴的输出端。底盘为低地板结构，输出端低于输入端，以使传动轴不高于底盘的上平面。通过连接机构，大大降低了传动轴的安装高度，使得底盘能够设计为平整的低地板结构。使用了本实用新型的底盘结构的校车，能够实现一级踏步的效果，大大方便了学生上下车。