本实用新型公开了一种摆头式桶装水桶拔盖头，包括摆动机构、气压棒和夹持机构，气压棒安装在摆动机构的内部，且外围安装夹持机构，固定环安装在摆动气缸的一侧，气压棒安装在固定环的内壁上，将桶盖拔起后，将盖头放置特定位置，对盖头集中处理，第一齿条的长度与气压棒的伸缩范围一致，同心齿轮轴、第一齿条和第二齿条之间构成齿轮连接，同心齿轮轴上设置两个齿轮，且同步转动，通过一个气压棒，进行夹取和拔盖的工作，降低机械做功和能源消耗，节约成本，气压棒向下伸出，带动同心齿轮轴转动，同心齿轮轴通过第二齿条推动第二夹杆，增大与第一夹杆的间距，盖头拔取后，自动进行放置，实现了摆动、夹取、放置和往复自动化工，无需人工作业。