本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种三轴移动平台，包括底座、与X轴方向平行的X轴直线模组、与Y轴方向平行的Y轴直线模组和与Z轴方向平行的Z轴直线模组，所述Y轴直线模组包括Y轴底座、固定于Y轴底座上的Y轴导轨、设置于Y轴导轨上的第二滑块和固定于Y轴底座侧面的第二动力机构，所述底座上固定有安装座，所述安装座上设置有X轴直线模组；三个运动模组通过转接座堆叠在一起，通过转接法兰与背板相互连接，提高了结构的紧凑性和设备连接的刚性；设备安装座结构稳定，可以适应高速的轴向运动；三轴移动平台结构紧凑体积小，减少设备的占地面积，可以在小范围进行精确的空间定位。