一种电缆隧道环境全方位监测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电缆隧道监测技术领域，特别提供了一种电缆隧道环境全方位监测机器人，包括机器人主体、行走组件和监测组件，行走组件设置在机器人主体的下方，监测组件包括摄像头和全方位转动连杆，全方位转动连杆包括依次连接的水平方向转动电机、竖直杆、竖直方向转动电机、L型连杆、夹型连接框和滚动转动电机，水平方向转动电机安装在机器人主体内部，竖直杆一端从机器人主体上表面穿过与水平方向转动电机连接；在机器人主体内部还设有电源，用于给用电的部件供电。本新型能够对电缆隧道实现全方位的监测记录，并且能够防止机器人撞击到电缆隧道的内壁，节省了巡检需要浪费的人力，并且对监测记录能够反复查看。
基本信息
专利标题 ：
一种电缆隧道环境全方位监测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021010136.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN211827023U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
杨婉云韩保川高艺关慧明王玲刘伯伦王品博
申请人 ：
沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区世纪路39号
代理机构 ：
沈阳友和欣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨群
优先权 ：
CN202021010136.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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