本实用新型提供了一种高度可调节的支撑腿结构、课桌及课椅，涉及家具技术领域，解决了现有技术中存在的课桌椅的高度不可调节的技术问题。该装置包括底座、移动支脚和高度调节机构，移动支脚能伸入到底座内且移动支脚与底座通过弹性件相连接，高度调节机构能限制移动支脚伸入到底座内的长度；固定套套在移动支脚上且固定套与底座固定连接，升降齿条设置在移动支脚的外表面上，固定齿条镶嵌在固定套的内侧面上，固定齿条能与升降齿条啮合连接，旋钮套在固定套外侧的凸起部且旋钮与固定套通过螺纹杆螺纹连接，旋转旋钮能使螺纹杆穿过固定套并能靠近或远离固定齿条。本实用新型用于给学生提供学习器具。