本实用新型公开了一种用于图书架图书的取书装置，包括控制箱、书架、移动机构和抓取机构，所述控制箱一侧固定有书架，其中，所述移动机构安装在书架一侧，所述抓取机构安装在移动机构一侧。该用于图书架图书的取书装置设置有第一螺纹杆能够通过第一电机进行转动，以便第一螺纹杆转动时可以带动第一滑动块进行螺纹滑动，第一滑动块螺纹滑动时可以带动第一连接块与竖向固定块进行横向移动，竖向固定块横向移动的同时第二电机工作可以带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以带动第二滑动块进行螺纹滑动，第二滑动块螺纹滑动时可以带动第二连接块与抓取机构进行移动，方便抓取机构可以进行横向与竖向移动。