一种四倍速机械手传动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种四倍速机械手传动机构，包括：四倍速单元、Z轴主体、Z轴电机、Z轴平衡杠、Z轴安装板、Y轴横梁，所述Z轴电机设置于所述Y轴横梁上，所述Z轴平衡杠和Z轴主体设置于所述Z轴安装板上。通过上述方式，本实用新型一种四倍速机械手传动机构，采用两套倍速杆结构，形成四倍速结构，在有限的空间里，提供四倍行程，有效的提高了行程长度、运动速度和工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种四倍速机械手传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021014131.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212287638U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
王川杨凡苑诗宾齐向平刘浩田甜
申请人 ：
苏州三人智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路60号苏州港口大厦11层1102室
代理机构 ：
苏州广正知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓月
优先权 ：
CN202021014131.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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