本实用新型公开一种充气式医用下肢固定垫，包括背垫和下肢垫，背垫包括腰部包裹垫，腰部包裹垫的一端对称设有肾俞位垫，腰部包裹垫的另一端设有膀胱俞位垫，下肢垫靠近腰部包裹垫设有膀胱俞位垫一端设置，下肢垫包括腿部包裹垫，腿部包裹垫的中部设有压迫位垫，腿部包裹垫一端设有连接垫，腿部包裹垫与腰部包裹垫通过连接垫相通连接，连接垫上设有供背垫和下肢垫充/放气的充/放气嘴。本实用新型结构简单，体验感强，由于人体背部为弯曲状态且不同体格的人背部弯曲程度不同，通过充气的方式使得肾俞位垫和膀胱俞位垫能对不同体格的人群使用，而压迫位垫固定下肢的同时能保证压迫的力度，有效避免移位造成穿刺部位出血，防止下肢静脉血栓形成。