多分支平面涡卷扭簧
授权
摘要
本实用新型涉及一种多分支平面涡卷扭簧，扭簧内轮置于扭簧外轮内部，扭簧内轮与扭簧外轮之间设有多个扭簧弹性体；每个扭簧弹性体均呈阿基米德螺旋线状，且旋向相同，各扭簧弹性体以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，每个扭簧弹性体均包括内末端、外末端及位于内末端与外末端之间的变形区段，内末端与扭簧内轮连接，外末端与扭簧外轮连接；相邻两扭簧弹性体之间在空载状态存在作为扭簧弹性体变形空间的间隙。本实用新型结构紧凑，力学性能良好，刚度设计、空间结构设计灵活，可作为机器人柔性关节的弹性元件，尤其适合作为旋转型串联弹性驱动器的弹性元件。
基本信息
专利标题 ：
多分支平面涡卷扭簧
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021016619.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212564179U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
赵新刚姜运祥张庆超张弼赵明
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN202021016619.9
主分类号 ：
F16F3/02
IPC分类号 ：
F16F3/02 F16F1/14 F16F1/16 B25J17/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16F
弹簧；减震器；减振装置
F16F
弹簧；减震器；减振装置
F16F3/00
由几个弹簧组成的弹簧组件，如为获得所需要的弹簧特性
F16F3/02
带有由钢或其他具有低摩擦材料制成的弹簧
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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