本实用新型涉及一种烟包自动装填装置，属于包装盒设备技术领域，包括机械手、连接板、夹持装置、导向架和控制装置，机械手通过机械臂连接夹持板中间的机械手法兰，夹持装置对称设在连接板的两端，并设有滑台气缸和夹板，滑台气缸通过伸缩端固定连接滑块固定板，夹板通过滑轨滑动连接滑块固定板，在重力作用下夹板沿滑块下降，滑台气缸控制夹板夹持烟包，然后通过机械手转移至导向架上方并下降，导向架上端的支撑导向架阻挡支撑住夹板，烟包在支撑导向架的导向作用下装填至固定位置，全程自动化运转，大大提高了烟包的自动装填效率，确保了烟包的装填质量，有效降低了人工成本，减轻了企业的负担。