本实用新型属于轴承服役性能测试领域，尤其是涉及一种轴承测试台架一体化驱动装置。在主支架内腔安装驱动系统定子，主支架的顶部开设驱动系统定子冷却通道和电源接口，在驱动系统定子冷却通道和电源接口内连接驱动电机定子的冷却水管道和驱动电源线；驱动系统转子和被测轴承安装至主轴上，主轴水平穿设于主支架内腔，驱动系统转子和被测轴承位于主支架的内腔，在被测轴承外套圈与主支架内腔之间设置轴承支架环。本实用新型主轴上直接固定驱动系统转子的永磁体，在交变磁场中可无接触的获取旋转动力，同时无径向和轴向力干扰，避免测试装置的干扰因素，真实反映被测轴承的服役性能，保证后续数据分析的准确性。