本实用新型有益效果是，在四种典型纺纱全流程中，实现了AGV车将条筒在梳棉机和并条机、并条机和并条机、并条机和条并卷联合机、精梳机机和并条机、并条机和粗纱机、并条机和转杯纺机，并条机和涡流纺机之间的自动运输；同时，在各个工序设备的导条架处纤维条自动接头装置自动将纤维条完成接头工作；进一步，在转杯纺机和涡流纺机的纺纱单元处，纤维条自动喂入装置，实现了将条筒里的纤维条尾喂入纺纱单元的工作。整个全流程中，不仅取代操作工繁重的运输条筒的工作，而且实现了纤维条在导条架的自动接头功能，在转杯纺机和涡流纺机的纤维条自动喂入功能，实现了全流程的自动化条筒运输、条筒里纤维条自动接头和纤维条自动喂入功能。