本实用新型属于型钢焊接技术领域，具体涉及一种埋弧焊枪定位装置，包括焊枪、焊枪固定平台以及焊接平台，其中：焊枪固定平台固定在焊接平台上，焊枪固定平台包括传动装置和安装台，传动装置的一端固定在焊接平台上，另一端设置有水平导向轮，安装台固定在传动装置的侧面，安装台上设置有纵向调节装置，焊枪固定在安装台上。本实用新型提供的埋弧焊枪定位装置，通过设置水平导向轮能够减小设备与腹板和翼板之间的摩擦力，保证腹板和翼板垂直接触，提高了焊接的精度和稳定性，增强了设备的使用寿命，焊接过程中不需要再次调整焊枪的位置，节省了人力成本，提高了焊接效率。