一种工业机器人用机械臂的安装底座
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用机械臂的安装底座,包括安装板,安装板的顶部开设有螺孔,螺孔的内侧螺纹连接有螺丝,螺丝的外侧螺纹连接有第一夹持块,第一夹持块远离安装板的一侧贯穿有螺杆,螺杆的顶端固定连接有转叶,螺杆的底端固定连接有螺柱,螺杆通过螺柱转动连接有第二夹持块,安装板底部固定连接有第一固定柱,第一固定柱的外侧活动连接有固定环,固定环的外侧焊接有支撑杆,固定环的内侧螺纹连接有螺栓,支撑杆的底端固定连接有支撑腿,第一固定柱的底端固定连接有第二固定柱,本实用新型通过设置的螺杆和第一夹持块以及第二夹持块,解决了机械臂与安装板固定性差,安装不够牢固且长期使用螺丝容易松动的问题。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人用机械臂的安装底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021022113.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-06
授权号 :
CN212763562U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
刘保
申请人 :
湖州神墨机械科技有限公司
申请人地址 :
浙江省湖州市德清县舞阳街道科源路11号4幢365室(莫干山国家高新区)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021022113.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-12-28 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20211216
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 湖州神墨机械科技有限公司
变更后权利人 : 湖北科钛机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道科源路11号4幢365室(莫干山国家高新区)
变更后权利人 : 442200 湖北省十堰市经济开发区白浪东路118号林安国际商贸物流城26栋(1-2)-12
登记生效日 : 20211216
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 湖州神墨机械科技有限公司
变更后权利人 : 湖北科钛机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道科源路11号4幢365室(莫干山国家高新区)
变更后权利人 : 442200 湖北省十堰市经济开发区白浪东路118号林安国际商贸物流城26栋(1-2)-12
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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