本实用新型公开了一种环境工程检测用土壤取样装置，其结构包括底板、万向轮、扶手、电源线、机体、控制开关、观察窗和活动门，通过在机体内部右下端设置了辅助清洁装置，通过驱动机构带动转筒进行转动，转筒带动凸轮进行转动，使滑轮在凸轮外表面进行滑动，凸轮突出部分使滑轮向左移动，滑轮通过固定板带动活动杆进行活动，活动杆通过固定架带动清洁辊向左移动，使转动过程中钻头与清洁辊相接触，达到辅助清洁钻头的效果，通过在支架前端面上端设置了驱动机构，通过控制开关启动第三电机，第三电机带动转轴进行转动，转轴带动转筒进行转动，达到驱动转筒的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。