本实用新型涉及辅助输送设备技术领域，公开了一种回转升降式柔性积放系统，包括横向传送装置及两端的升降机构，横向传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置的传送方向相反，升降机构包括传动平台及驱动装置，驱动装置能够使得传动平台上升至与第一传送装置的传送面或第二传送装置的传送面平齐，升降机构还包括支架及架设于支架上的至少两道平行设置的传送带，传送带通过电机驱动，传送带上设有托盘，托盘上设有与待传送的零件上的定位孔相配合定位的定位件。采用本实用新型技术方案的回转升降式柔性积放系统，可实现多车型柔性积放生产，能够将机器人抓件和作业者作业区域隔开，提高操作工的安全性和作业效率。