一种路面模拟检测机，包括用于模拟仓储物流车车轮行驶状态的路面模拟器、用于向路面模拟器输送扭矩的辅助扭矩驱动装置、用于测定路面模拟器转速的测速装置和用于控制整个试验装置运行的控制器，其中所述路面模拟器、辅助扭矩驱动装置及测速装置均安装在同一水平高度的安装面或者升降设备上；路面模拟器的扭矩输入端、扭矩输出端分别与辅助扭矩驱动装置、测速装置相连；所述路面模拟器、辅助扭矩驱动装置及测速装置的信号连接端口分别与所述的控制器相应的信号连接端口电连接。本实用新型的有益效果在于：能够模拟不同的路面情况，包括是否下雨，不同的路面材质，能够更准确的测出待测车轮在不同情况下真实的抓地力。