本实用新型公开了一种移动管道对接器，包括移动小车，移动小车上对称分布有两个相同的夹持机构，夹持机构包括基架，基架固定安装在上隔板的下表面，基架下表面均安装有一对立柱，立柱之间穿插有转轴，转轴一端连接有驱动电机，转轴上套装有第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置两侧对称连接有一对第一连杆，第二驱动装置两侧对称连接有一对第二连杆，上隔板上方空间放置有上夹板和下夹板，第一连杆和第二连杆均向上依次穿过基架和上隔板分别连接上夹板和下夹板；上夹板和下夹板在第一驱动装置和第二驱动装置的带动下可以相互靠近或远离。本实用新型可快速将待接管道和对接管道对正并稳固，提高了夹紧管道的咬合力，便于管道的对接。