一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构
授权
摘要
本实用新型揭示了一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构，其包括进行上下运动与水平直线运动的夹持装置，所述夹持装置包括框架、固定在所述框架上的若干第一气缸与若干第二气缸、受所述第一气缸驱动进行相互扩张或靠拢运动以保障抓取的物料位置居中分布的若干夹持单元、受第二气缸驱动进行翻转运动的且围绕夹持组件外围分布的若干吸嘴。本实用新型增加了夹爪与圆柱形物料接触面积，减少了物料滑脱现象，结构牢固可靠，方便拆卸，便于维修，可同时抓取四个物料，也可抓取直径在230～280mm内的圆柱形物料，提高了圆柱形物料的搬运效率，实现了无人工搬运、码垛圆柱形物料。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021028439.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212711595U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
聂勇刚王伟王威刘建雄仲志鹏孙士龙王攀
申请人 ：
健芮智能科技（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇城北环庆路15号1幢1层
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202021028439.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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