基于蓝牙模块的水下相机自动焦距校正和定位装置，包括防水壳体、工业相机、浮平台、焦距校正装置、移动定位机构以及相机压紧机构，所述工业相机通过相机压紧机构固定安装于所述浮平台，所述浮平台滑动安装于所述防水壳体内；通过所述移动定位机构使载有工业相机的浮平台在防水壳体内沿水平方向位移；所述焦距校正装置包括第一有刷直流电机、第二有刷直流电机，第一、第二有刷直流电机分别用于驱动相机镜头的焦距调节旋钮、光圈调节旋钮旋转。本实用新型在电源分离的情况下通过蓝牙模块分别完成工业相机焦距和光圈的调节，节省了大量时间，做到根据水下复杂情况实时控制焦距，并拍摄最清晰的水下图像。