本实用新型公开了一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机，包括减速机壳体、输出法兰、输入凸轮轴、凸轮轴轴承、偏心调整法兰、锁紧法兰、压紧法兰、YRT三列转台轴承、滚子轴承、转台轴承支撑固定法兰，所述的减速机壳体内设有输出法兰，所述的输出法兰外圈均匀设有若干滚子轴承，所述的滚子轴承均绕输出法兰中心等距设置，所述的输出法兰一端设有YRT三列转台轴承，本实用新型通过滚针轴承与凸轮轴螺纹凸起相活动啮合传动的方案，此机构可以保证高的回转方向刚性和任意位置的高精度定位，具有无间隙运动的特点，采用高精度的转子机构，结构紧凑，具有很好的操作性能，同时提供良好的密封性能，使用性能出色。