一种离心式涂油机器人，属于机械设备制造领域。本实用新型提供一种工作效率高、喷涂油膜均匀、油耗可控、环保、设备结构简单、设备故障率低的离心式涂油机器人。本实用新型中，水平行走直线模组安装在地面，结构本体的底部安装在水平行走直线模组上，上下运动直线模组安装在结构本体的末端，双离心喷油头总成安装在上下运动直线模组的下端，驱动单元安装在水平行走直线模组上，供油单元通过管路与双离心喷油头总成连接，水平行走直线模组和上下运动直线模组的输入端与驱动单元的输出端电连接，供油单元和驱动单元的输入端与供电及控制单元的输出端电连接。本实用新型主要用于模箱涂油。