仿生型海带采收装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种仿生型海带采收装置，包括限位器单元，夹持单元，拖曳单元；限位框上边框上设置若干单向向后翻转开启的挡板，其长度向下可被限位框下边沿遮挡，限位框与苗绳接触的侧边沿设有一缺口，在缺口所在的上端安装有旋转轴，旋转轴上安装有挡片，挡片的叶片可以遮蔽缺口，以免绠绳卡入到缺口中；夹持单元由前机械手与后机械手构成，前机械手固定设于机械前臂的伸缩杆的部位，用于纵向与前楔块插入式固定并横向夹持绠绳；后机械手固定设置于后机械臂的伸缩杆部位，用于纵向与后楔块插入式固定并横向夹持绠绳。本实用新型提供仿生型海带采收装置，采用了机械化的系统性设计考虑，以充分发挥人工采收方法的合理性，并大幅降低劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
仿生型海带采收装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021033058.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212544638U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
刘和炜
申请人 ：
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平街道赤峰路63号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
王一琦
优先权 ：
CN202021033058.3
主分类号 ：
A01D44/00
IPC分类号 ：
A01D44/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D44/00
水下植物的收获，例如海菜的收获
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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