本实用新型公开了一种挖掘机挖掘深度测量机构，包括壳体与控制器，壳体内设有多层限位板，限位板上开设有多个插孔，插孔内分别设置有摄像头，红外测距装置与蓄电池，壳体下端位于摄像头的下方开设有第一通孔，壳体下端位于红外测距装置的下方开设有第二通孔，限位板上方设有卡板，卡板上设有无线信号发射器，蓄电池同时电连接摄像头，红外测距装置与无线信号发射器，壳体一侧开设有多个槽孔，槽孔内设有永磁铁。本实用新型结构设计合理，通过摄像头进行挖掘点的观测，通过红外测距装置进行壳体到挖掘点高度的测量，通过无线信号发射器将数据发送至控制器，便于操作人员进行准确施工，降低了工人的劳动量，减少了误差。