本实用新型公开了一种壳体内花键加工定位结构，其包括用于连接夹具支撑座的定位环和用于保证定位环同心度的定心环，所述定位环包括至少3个圆弧段，每个圆弧段与定心环同心布置，每个圆弧段与定心环可拆卸地连接，相邻两个圆弧段之间设置周向间隙，圆弧段相对于定心环旋转对称布置。本实用新型解决了机器人自动线抓取零件在夹具定位的问题，既满足夹具中心孔定位功能又可以避让机器人卡爪干涉。