本实用新型提供了一种膝关节肢体垫，包括枕体，所述枕体包括相连接的水平部和斜面部，所述水平部和斜面部上设有相连接的凹槽，所述凹槽在水平部和斜面部的连接处设有腘窝凸；所述凹槽内安装有至少一个按摩头，所述按摩头表面设有电极片，所述按摩头内部设有用于加热电极片的加热模块和测量电极片温度的温度传感器，所述电极片与脉冲发生器相连接；还包括控制面板，所述控制面板与所述脉冲发生器、加热模块和温度传感器电性连接。该肢体垫具有支撑固定作用，同时可进行按摩和加热，促进血液循环及新陈代谢，有利于膝关节的康复治疗。