一种圆筒滚动支撑装置，包括主滚动支撑单元、次滚动支撑单元及至少一个连接主滚动支撑单元与次滚动支撑单元的连接条；主滚动支撑单元包括第一底座、间隔安装于第一底座上的两个第一安装座、转动设置于第一安装座上的第一滚轮及用于驱动第一滚轮转动的电机；次滚动支撑单元包括第二底座、间隔安装于第二底座上的两个第二安装座、转动设置于第二安装座上的第二滚轮；连接条的第一端开设有第三通孔，一第三螺钉穿过第三通孔并与第一底座连接；连接条靠近第二端的部分间隔开设有若干第四通孔，一第四螺钉穿过一个第四通孔并与第二底座连接。如此可调节支撑间隔、适应性较广、各部件不易丢失、便于管理。