本实用新型公开了一种工业管道内壁清洁工具，包括由扁钢条围成的圆形外框，所述的圆形外框的内侧固定有支撑机构，所述的支撑机构与一驱动装置的输出端相连，所述的圆形外框的外周壁上呈辐射状等间隔分布有多根第一支撑杆，每根所述的第一支撑杆在所述的圆形外框的外侧的伸出长度可调，每根所述的第一支撑杆的外端安装有一个刷头。本实用新型工业管道内壁清洁工具结构简单，制作成本低，实用性强，操作简便，适合工人使用，是一种专用于无缝钢管等工业钢制管道的清洁工具，可明显提高工业管道内壁的清洁效率和清洁操作便捷程度，解决工业管道内部清洁不到位情况，保证工业管道通长内壁的清洁度，为装置投用后的平稳运行打好基础。