本实用新型实施例提供了一种传感器支架和车辆，涉及地图采集设备技术领域，以解决目前地图采集设备使用效果不良的技术问题；本实用新型提供的传感器支架包括连接架和安装架，连接架用于与车辆的顶部固定连接，安装架固定安装在连接架上；安装架包括围成矩形框架结构的第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁，其中，第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁上中的至少一个设有用于固定传感器的第一固定部；传感器支架还包括凸台，凸台的底部与安装架固定连接，凸台的顶部设有用于固定传感器的第二固定部；本实用新型实施例的传感器支架能够将用于采集地图数据的传感器安装在车辆的顶部，以保证该传感器的有效采集范围。