本实用新型公开了一种方便使用的门窗清洗装置，包括伺服电机、变速箱和第一支撑板，所述伺服电机一侧固定连接变速箱，所述变速箱一侧固定连接第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有第一固定轮组，所述第一固定轮组齿轮连接变速箱，所述第一固定轮组通过皮带连接第二固定轮组，所述第二固定轮组一侧通过轴承连接固定杆，所述固定杆插入清洗毛刷的通孔中，所述清洗毛刷通过两组固定锁紧块固定连接固定杆，所述固定杆一侧通过滚动轴承轴承连接第二支撑板。本实用新型第二固定轮组通过固定杆带动清洗毛刷转动，清洗毛刷将门窗上的垃圾和灰尘通过垃圾收集器扫入垃圾袋中，清扫完成后，将垃圾袋取下扔入垃圾桶即可，大大提高了清扫门窗的效率。