本实用新型公开了一种新型地质勘察钻机，包括底座、设在底座上的机架、设在底座上能带动底座移动的履带、设在履带的内部左右两侧的转轮、设在机架上的钻头驱动结构、设在钻头驱动结构上的校准支架，转轮的内侧连接有连接装置，连接装置包括连接杆，连接杆的中间贯穿安装有活动轴。通过设置履带、转轮、连接杆，结构简单，调整效果和效率较高且稳定性强；转动电机带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块移动，滑块带动驱动电机移动，驱动电机移动带动钻头上下升降，驱动电机驱动钻头转动，实现上下升降打钻，大大地提高了打钻取样效率，提高了工作效率；通过设置水准盘、导向管、压力传感器，确保钻头勘察的准确性，大大地减少钻孔倾斜误差。