本实用新型公开了一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，包括刷盘支架，所述刷盘支架的顶端内部转动连接丝杆，所述丝杆的顶部通过光轴转动连接光轴支座，所述光轴支座的顶部固定连接安装板，所述安装板的一侧面通过转轴转动连接棘爪，所述棘爪的一端滑动棘轮的表面并推动棘轮，所述棘轮的中间内部卡接清理盘轴，所述清理盘轴的另一端卡接清枪盘，所述刷盘支架上表面的另一端固定连接电机，所述电机的输出端传动连接钢刷轴。该装置能够方便对注射枪的注射口清理，从而能够保证连续生产，通过设置清枪盘，能够对注射枪的端口清理，通过设置盘刷和圆刷，能够刷除枪头平面残留原料，通过设置集废槽，能够方便收集废渣，方便使用。