本实用新型涉及一种转向节卧式加工夹具，包括：轴心定位机构，所述轴心定位机构包括呈圆形的支撑座、与所述支撑座同轴的中心单元、以及设置在所述中心单元上端的多个转动夹件；长臂定位机构，所述长臂定位机构包括第一固定座、设置在第一固定座靠近所述轴心定位机构一端的支撑件、以及用于夹持转向节其中一臂部的第一夹持件；短臂定位机构，所述短臂定位机构包括第二固定座和设置在第二固定座上的第二夹持件。本实用新型的转向节卧式加工夹具操作简单，自动化程度高，整体定位精度高、夹紧可靠，可有效提高加工精度。通过在底座上轴对称设置两组夹具，可同时固定两个转向节，从而节省空间，提高加工效率。