本实用新型公开了一种数控车床垂直自动装卸装置，属于数控车床技术领域，包括第一竖直架、第二竖直架，第一竖直架上方连接有第一气缸和两条滑轨，所述滑轨上设置有上滑块，所述上滑块连接第一气缸，所述上滑块底部设置有两个相对放置的第二气缸，第二气缸的第二伸缩轴为水平方向且前端面均连接一个竖向设置的第三气缸，第三气缸上端面通过连接部连接内嵌块，所述内嵌块嵌在上滑块内部的嵌轨中并可以沿嵌轨自由滑动，所述第三气缸的竖向第三伸缩轴连接有夹取部；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均连接PLC控制器的输出端。本实用新型可以实现数控车床的自动上下料，且可以根据实际生产需要自定义上下料行程及取放料位置，适用范围广且安全可靠。