本实用新型涉及一种奶牛食槽饲料清理装置，包括饲料槽，所述饲料槽的顶部设置有清理箱，所述清理箱的左侧和右侧均固定连接有限位套，所述限位套的内部滑动安装有调节板，所述调节板的底部固定连接有横板，所述横板外侧的前侧和后侧均通过轴销活动安装有滚轮，所述清理箱的底部固定连接有限位架。本实用新型通过设置饲料槽、清理箱、限位套、调节板、横板、滚轮、限位架、旋转架、清理柱和电机的配合使用，解决了现有食槽饲料清理装置清理结构安装在食槽的内部，需要较多的装置进行清理增大了经济消耗，同时适配度低不能对多种食槽进行清理，降低了使用范围的问题，具备适配度高使用范围广的优点。