本实用新型公开了一种用于冲压设备自动上料装置，包括：基座架、垂直固定输送机构、水平固定输送机构和控制箱；垂直固定输送机构沿左右方向设置在所述基座架的顶端左侧；水平固定输送机构沿左右方向设置在所述基座架的顶端右侧，所述垂直固定输送机构位于水平固定输送机构的左侧；控制箱安装在所述基座架的前侧顶端中心位置。该针对现有技术的只能对原料进行垂直方向上的稳定，无法使原料板保持冲压过程中输送的稳定，并且采用液压方式固定成本较高的问题，可实现冲压板材工件自动上料同时，对板材工件进行垂直和水平方向上的稳定，使板材工件保持冲压过程中输送的稳定，并且可手动进行调整，节约成本，实用性强。