本实用新型公开了一种自行车停车装置，包括柱形外罩，柱形外罩包括罩体、滑动门和底座，罩体安装在底座上，滑动门安装在罩体上，在底座中心位置设有伸缩机构，底座上的控制箱对伸缩机构进行控制，伸缩机构包括固定有齿轮圈的主柱架，主柱架下端通过轴承装配在底座内的装配孔内，在底座上设有上底板，在上底板下方的底座内设有伺服电机，在主柱架外侧均匀设有数个导向槽，在每个导向槽内均设有固定有升降部件的液压伸缩杆，在升降部件上设有安装自行车电子锁的自行车前轮导向槽，在每两个导向槽之间底部的主柱架上均设有副柱架，在柱形外罩上设有与控制箱电连接的控制面板。本实用新型结构简单、设计合理，能够减少自行车停放所占用的场地面积。