本实用新型公开了一种腔镜手术内窥镜清洁器，包括镜头清洁部和曲卡清洁部；镜头清洁部包括罐体和盖体；盖体通过螺纹盖合在罐体的顶部，盖体的中部开有一贯穿孔，贯穿孔内设有一弹性件；弹性件一端为敞开口，另一端为闭合口，敞开口固定于贯穿孔处，闭合口位于盖体内部。曲卡清洁部包括套管和芯杆；套管的一端固定连接于罐体底部，另一端开口；芯杆活动地设置在套管内部，其一端通过弹簧与罐体底部固定，另一端上设有曲卡清洁海绵；套管的外壁开有滑槽，芯杆上连接有一操作柄，操作柄一端穿过滑槽与芯杆固定连接，另一端位于套管外部，并能够延滑槽方向滑动，从而带动芯杆在套管内部活动，使得曲卡清洁海绵在套管的端部伸缩活动。