本实用新型公开了一种便于后续清理的机器人配件加工用可调式夹持装置，包括工作台、基座、内腔和夹板，所述基座的顶端固定有工作台，所述工作台两侧开设有内腔，所述工作台的顶端固定有调节结构。本实用新型通过设置有扩展结构实现对夹板长度的改变，配件夹持过程可能由于体积过大出现夹持不稳定的情况发生，可对夹板进行扩展，夹板的两端开设有伸缩槽，伸缩槽内插设有伸缩杆，伸缩杆和伸缩槽之间采用伸缩弹簧固定，可伸缩的同时也避免伸缩杆伸出过度出现掉落，伸缩杆可人为伸缩进行调节，由于伸缩杆上开设多个卡孔，卡孔能够利用插栓进行固定，伸缩杆伸出伸缩槽的部分即可有插栓固定，从而完成固定，进而实现对夹板整体的扩展。