本实用新型公开了一种避免线缆缠绕折损的机器臂，包括第一机器臂、伸缩杆和底座，所述底座的底端设置有安装结构，所述底座顶端的中心位置处设置有支杆，且支杆的顶端活动铰接有第二机器臂，所述第二机器臂的顶端活动铰接有第三机器臂，所述第二机器臂的一侧活动铰接有伸缩杆，所述第三机器臂的一侧设置有束线结构，所述第三机器臂的顶端活动连接有安装块，且安装块一侧的中心位置处固定连接有第一机器臂。本实用新型通过将线缆卡至在束线块的内部，当该机器臂在旋转的过程中，可由线缆带动束线块旋转，同时带动圆盘在活动槽的配合下进行旋转，因此可避免线缆出现缠绕，从而实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂避免线缆出现折损现象。