一种避免线缆缠绕折损的机器臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种避免线缆缠绕折损的机器臂,包括第一机器臂、伸缩杆和底座,所述底座的底端设置有安装结构,所述底座顶端的中心位置处设置有支杆,且支杆的顶端活动铰接有第二机器臂,所述第二机器臂的顶端活动铰接有第三机器臂,所述第二机器臂的一侧活动铰接有伸缩杆,所述第三机器臂的一侧设置有束线结构,所述第三机器臂的顶端活动连接有安装块,且安装块一侧的中心位置处固定连接有第一机器臂。本实用新型通过将线缆卡至在束线块的内部,当该机器臂在旋转的过程中,可由线缆带动束线块旋转,同时带动圆盘在活动槽的配合下进行旋转,因此可避免线缆出现缠绕,从而实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂避免线缆出现折损现象。
基本信息
专利标题 :
一种避免线缆缠绕折损的机器臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021046477.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-09
授权号 :
CN212241116U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
李明星陈建青胡海军
申请人 :
江西锦都机械有限公司
申请人地址 :
江西省宜春市高安市杨圩镇工业项目区
代理机构 :
南昌市赣昌知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张海波
优先权 :
CN202021046477.0
主分类号 :
B25J18/02
IPC分类号 :
B25J18/02 B25J9/02 B25J19/00 H02G11/00 H02G3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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